2ος νόμος Νεύτωνα
Η επιτάχυνση που αποκτά το σώμα και η δύναμη η οποία ενεργεί σε αυτό έχουν σχέση αποτελέσματος - αιτίου και είναι μεγέθη ανάλογα. Μεταξύ της δύναμης F που ασκείται σ' ένα σώμα και της επίτάχυνσης α με την ποία κινείται αυτό ισχύει η σχέση F = m. a. Η κατεύθυνση της επιτάχυνση είναι ίδια με την κατεύθυνση της δύναμης. Ο συντελεστής αναλογίας της σχέσης F =m.a ονομάζεται αδρανειακή μάζα του σώματος ή μάζα αδράνειας ή απλά μάζα και ορίζεται ως m = F / a. Mονάδα μέτρησης της δύναμης στο S.I. είναι το 1 Νewton (1 N) και ορίζεται ως 1Ν = 1kgr.1m / s^2