Η ροπή αδράνειας ενός υλικού σημείου ως προς άξονα περιστροφής που δε διέρχεται από το σημείο:
είναι ανάλογη της απόστασης του σημείου από τον άξονα περιστροφής.
εξαρτάται από το είδος της κίνησης του υλικού σημείου.
είναι μηδενική, όταν το σημείο είναι ακίνητο.
είναι ανάλογη της μάζας του υλικού σημείου.
Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος είναι:
διανυσματικό μέγεθος με διεύθυνση που ταυτίζεται με τον άξονα περιστροφής.
πάντοτε μηδέν, όταν ο άξονας περιστροφής διέρχεται από το κέντρο μάζας του σώματος.
διανυσματικό μέγεθος που η διεύθυνσή του εξαρτάται από τον άξονα περιστροφής.
μονόμετρο μέγεθος.
Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος ως προς κάποιον άξονα περιστροφής:
εκφράζει την αδράνεια του σώματος στη μεταφορική κίνηση.
είναι σταθερό μέγεθος, όπως και η μάζα του σώματος.
εκφράζει την αδράνεια του σώματος στη στροφική κίνηση.
εξαρτάται από την γωνιακή επιτάχυνση του στερεού σώματος.
Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος :
έχει άπειρες τιμές.
δεν εξαρτάται από τον άξονα περιστροφής.
παίρνει μόνο μία τιμή.
δεν εξαρτάται από τη μάζα του σώματος.
Το θεώρημα του Steiner ισχύει
μόνο για υλικά σημεία.
Ι = m1^2r1 +m2^2r2+m3^2r3 +..., όπου m1,m2,m3,... οι στοιχειώδεις μάζες που αποτελούν το σώμα και r1,r2,r3,... οι αντίστοιχες αποστάσεις τους από τον άξονα περιστροφής.
Ι = m.r^2, όπουm η μάζα του σώματος και r η απόσταση του κέντρου μάζας από τον άξονα περιστροφής.
Ι = m1.r1^2 + m2.r2^2 + m3.r3^2...,όπου m1,m2,m3,... οι στοιχειώδεις μάζες που αποτελούν το σώμα και r1,r2,r3,... οι αντίστοιχες αποστάσεις τους από τον άξονα περιστροφής.
Η ροπή άδράνειας ενός στερεού σώματος ως προς κάποιον άξονα υπολογίζεται από τη σχέση:
I = m.r^2, όπου m η μάζα του υλικού σημείου που έχει την μεγαλύτερη απόσταση από τον άξονα περιστροφής και r η απόσταση του υλικού σσημείου από τον άξονα περιστροφής.
Ι = m1^2r1 +m2^2r2+m3^2r3 +..., όπου m1,m2,m3,... οι στοιχειώδεις μάζες που αποτελούν το σώμα και r1,r2,r3,... οι αντίστοιχες αποστάσεις τους από τον άξονα περιστροφής.
Ι = m.r^2, όπουm η μάζα του σώματος και r η απόσταση του κέντρου μάζας από τον άξονα περιστροφής.
Ι = m1.r1^2 + m2.r2^2 + m3.r3^2...,όπου m1,m2,m3,... οι στοιχειώδεις μάζες που αποτελούν το σώμα και r1,r2,r3,... οι αντίστοιχες αποστάσεις τους από τον άξονα περιστροφής.
Η ροπή αδράνειας ενός ομογενούς δίσκου που περιστρέφεται γύρω από σταθερό άξονα περιστροφής:
είναι πάντοτε θετική.
είναι αρνητική, όταν το σώμα επιβραδύνεται.
είναι αρνητική, όταν το σώμα περιστρέφεται κατά την αρνητική φορά.
είναι μηδέν, όταν το σώμα είναι στιγμιαία ακίνητο.
Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος:
είναι μηδέν , όταν το σώμα είναιι εκτός πεδίου βαρύτητας,
είναι ίδια για όλους τους άξονες που διέρχονται από ένα συγκεκριμένο σημείο του σώματος.
ορίζεται και για άξονα περιστροφής που είναι εξωτερικός του σώματος.
είναι μέγιστη, όταν το σώμα έχει αποκτήσει τη μέγιστη ταχύτητά του.
Η ροπή αδράνειας μίας λεπτής στεφάνης μάζας m και ακτίνας R ως προς άξονα που διέρχεται από το κέντρο της και είναι κάθετος στο επίπεδό της είναι:
I = m.R^2
I = 1/2m.R^2
i = 2 m.R^2
I = m^2.R
Όταν έχουμε σύστημα σωμάτων με ροπές αδράνειας Ι1,Ι2,Ι3,... ως προς έναν συγκεκριμένο άξονα περιστροφής, τότε η συνολική ροπή αδράνειας του συστήματος ως προς τον ίδιο άξονα περιστροφής δίνεται από τη σχέση:
1 / Iολ = 1 / Ι1 + 1 / Ι2 + 1 / Ι3 + ....
Ιολ = Ι1.Ι2.Ι3....
Ιολ = Ι1 + Ι2 + Ι3 + ....
Ιολ = Ι1.Ι2 + Ι2Ι3 + Ι3Ι4 + ....
Δύο σφαίρες, η μία συμπαγής και η άλλη κοίλη, με ίσες μάζες και ίσες ακτίνες περιστρέφονται γύρω από σταθερούς άξονες που διέρχονται από τα κέντρα μάζας τους. Ποια πρόταση είναι σωστή:
Mεγαλύερη ροπή αδράνειας έχει η συμπαγής σφαίρα.
Μεγαλύτερη ροπή αδράνειας έχει η κοίλη σφαίρα.
Όταν οι σφαίρες εκτελούν ομαλή στροφική κίνηση, έχουν ίσες ροπές αδράνειας.
Οι ροπές αδράνειας των σφαιρών είναι πάντοτε ίσες και ανεξάρτητες από τους άξονες περιστροφής τους.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου